[求助] 双路由器如何共享一个网络呢？

我单位出现一个情况有2台路由器要串着用，想了好多方法都不能解决，请大家帮忙想想谢谢，我把情况用文字描述一下！

所有设备：A路由器（主），B路由器（辅），C电脑（链接有打印机）,D电脑

A路由器
WAN口：连接ADSL的MODEN
1号LAN口：连接1个带台有打印机的C电脑
2号LAN口：连接B路由器LAN口
3号LAN口：空着
4号LAN口：空着

B路由器
WAN口：空着
1号LAN口:连接D电脑
2号LAN口:连接A路由器LAN口
3号LAN口：空着
4号LAN口：空着

A路由器：1个WAN口，4个LAN口
WAN口IP：192.168.5.5
WAN口子网掩码：255.255.255.0
WAN口网管：192.168.5.1
LAN口IP：192.168.1.1
LAN口子网掩码：255.255.255.0

B路由器：1个WAN口，4个LAN口
WAN口IP：  ？  
WAN口子网掩码：255.255.255.0
WAN口网管：  ？  
LAN口IP：  ？  
LAN口子网掩码：255.255.255.0

如何设置B路由器，才能使用D电脑可以共享使用C电脑的打印机，又不会导致A路由器与B路由器的网关互相冲突呢？